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集装箱起重运输车的上起重臂端点直线运动和同步运动的实现
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The Characteristic Analysis of the Motion of Upper Arms for a Industrial Robot
工业机器人大臂运动特性分析
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- arms dealer军火商;
- upper limit上限;
- upper reaches上游河段;
- side armsn.随身武器（如佩剑，刺刀，手枪等）;
- upper memoryn.上端内存;
- upper limb上边缘，上翼，上缘;上肢;
- right upper quadrant右上象限;
- nuclear arms核武器
- arms control军备控制;
- arms racen.军备竞赛;
- bear arms从军，服兵役;
- upper house[法]上议院;上院;
- fold one's armsv.交叉双臂;
- upper handn.优势，上风，有利地位;
- small armsn.轻武器;
- present armsn.举枪致敬;
- be up in arms抱在怀里
- gain the upper hand处于有利地位;占优势;占上风;
- coat of armsn.盾形纹章，盾徽;
- upper reach上游河段;
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- representative n.代表;继任者;议员;类似物;adj.典型的;有代表性的;代议制的;相当[类似]（另一种属）的;
- bunch n.一伙;一束;一串;大量;群体;发辫;v.使变紧;打褶;
- tanker n.油罐车;油轮;一辆坦克乘员中的一名;
- drug n.药;毒品;成瘾药物;v.将…麻醉;往…投放麻醉药;
- steady adj. 稳定的，不变的;镇定的，沉着的;坚定的;vt. 使稳定，使坚定;
- winner n.获胜者;成功者;制胜球;
- ending n.结局;结束;终结;最后部份;v.结束，终止(end的现在分词);
- digital adj.数码的;数字显示的;脚趾的;n.数字电视;
- rate n.速度，进度;比率;价格，费用;房产税;v.评估，评价;看好;划分等级;配得上;
- leave vt. 离开;遗弃;忘了带;交托;vt.& vi. 离去;出发;舍弃;留下;
- simplify v.使简化;
- videophone n.可视电话，电视电话，视像电话;
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